Apple lần đầu tiên ra mắt 3D Touch trên iPhone 6S vào năm 2015. 3D Touch là tính năng cảm ứng trên iPhone, cho phép điện thoại có 2 cách phản ứng khác nhau tùy vào lực chạm lên màn hình. Công nghệ này đã giúp Apple đi đến quyết định loại bỏ nút home trên iPhone X sau đó.
Tính năng Haptic Touch tương tự như 3D Touch nhưng hoạt động khi người dùng nhấn lâu vào màn hình, thay vì dựa vào lực được tác động lên màn hình.
Tuy nhiên việc thay thế 3D Touch bằng Haptic Touch vẫn còn là một vấn đề cần trải nghiệm rõ ràng. Nhiều người thấy việc sử dụng 3D Touch như một tính năng vô nghĩa nhưng vẫn dùng nó hằng ngày khi chơi game (nhấn mạnh và giữ để bắn súng), liệu rằng Haptic Touch có làm được tương tự hay không.